ToF(Time of Flight)センサの購入と動作確認 - YU2TA7KA's BLOG ～take one step at a time～

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はじめに
ToF(Time of Flight)センサとは
ToFセンサの購入
- 送料比較
- VL53L0X距離センサモジュール比較
ToFセンサの動作確認
展望

はじめに

ToFセンサを用いて腹筋ローラーメーター作成中です。ToFセンサの購入と動作確認についてまとめます。購入について結構悩みました（笑）構想はこちらを参照ください。

ToF(Time of Flight)センサとは

光源から発した光が対象物で反射し、センサーに届くまでの光の飛行時間（時間差）を検出することで、対象物までの距離を測定するセンサです。
www.fujiele.co.jp

ToFセンサの購入

距離センサとしてVL53L0Xを使用したモジュールは秋月電子通商、スイッチサイエンス、ストロベリー・リナックスなどで扱っております。しかし、微妙に価格、送料、モジュールの仕様が違っており、決断に時間がかかりました。改めてまとめます。パーツ選びは楽しいかつ面倒くさい！

送料比較

通販サイト	秋月電子通商	スイッチサイエンス	ストロベリー・リナックス
送料	10,800円以上で無料、未満は500円	3,000円以上で無料、未満は150円*1	一律630円

VL53L0X距離センサモジュール比較

通販サイト	秋月電子通商	スイッチサイエンス	ストロベリー・リナックス
商品名	ＶＬ５３Ｌ０Ｘ使用　レーザー測距センサモジュール（ＴｏＦ）	VL53L0X Time-of-Flight 距離センサモジュール	VL53L0X TOFレーザー測距センサモジュール
価格*2	1,080円	1,512円	1,480円
はんだ付け	不要	必要	必要
通信規格	I2C	I2C	I2C
電源電圧	3.3〜5.0V	3.3～6V	3.3V/5.0V
測定範囲	3〜200cm	〜200cm	0〜200cm

私は秋月電子のToFセンサを2つ購入しました。ので、2,700円くらいでした。はんだ付け不要が購入の決めてでした。

ToFセンサの動作確認

回路図

f:id:yuji-tanaak:20190316101251p:plain — Raspberry PiとVL53L0X（ToFセンサ）の接続

【電子工作】回路図作成ソフトの定番！「Fritzing」を使い倒す | Makepresso
Fritzing-Library/Adafruit VL53L0X Time of Flight Distance Sensor.fzpz at master · adafruit/Fritzing-Library · GitHub

Raspberry PiのI2Cを有効にする

Raspberry PiのI2C接続をraspi-configを使って有効にします。
$sudo raspi-config
『5 Interfacing Options 』⇒『P5 I2C』⇒『はい』
Raspberry Pi講座距離センサ（VL53L0X） - Hobby robot laboratory

VL53L0Xとの通信確認とI2Cチャンネルの確認

$sudo apt-get update
$sudo apt-get upgrade
$sudo apt-get dist-upgrade
$sudo apt-get install python-dev and python3-dev
$sudo apt-get -y install python-smbus i2c-tools
$sudo i2cdetect -y 1

Raspberry Pi講座距離センサ（VL53L0X） - Hobby robot laboratory

f:id:yuji-tanaak:20190316184851p:plain — $sudo i2cdetect -y 1の結果

VL53L0XをPythonで使用する

$sudo apt-get install build-essential python-dev
$cd ~
$git clone https://github.com/johnbryanmoore/VL53L0X_rasp_python.git
$cd VL53L0X_rasp_python
$make
$cd python
$python VL53L0X_example.py

Raspberry Pi講座距離センサ（VL53L0X） - Hobby robot laboratory