YU2TA7KA's BLOG ~take one step at a time~

派生開発、組み込み開発周りのこと。

IT

【組込みRust】hifumiキーボードをRaspberry Pi PicoとRustで動かす

はじめに hifumiキーボードをRaspberry Pi PicoとRustで動かしました。 やったこと ピン配 PicoのIOマップとhifumiキーボードの回路図を見比べて、ピン割当をして、配線をしました。 pico ProMicro*1 I/O種別 GP18 D4 input GP19 C6 input GP12 F4 output GP…

【組込みRust】KOBA789さんの「自作キーボードって組込みRustの入門にちょうどいいらしい」動画が最高だった

はじめに 動画の概要 技術解説 トラブルシューティング 楽しい 気づき おわりに 動画内で参照していた情報 はじめに RustでキーボードFWを書く参考に「自作キーボードって組込みRustの入門にちょうどいいらしい」動画を視聴しました。いろいろなエッセンスが…

【組込みRust】組込みRustで2キーのキーボードFWを実装する(模倣)

はじめに HW 部品 配線 FW ソースコード おわりに はじめに RustでキーボードFWを実装するために、RustyKeysを参考(ほぼコピペ)にさせてもらうことにしました。ハードウェア(HW)は手持ちにあるものでやりくりするということで2キーのキーボードとして実装し…

【組込みRust】組込みRustのデバッグアダプタ環境を構築する

はじめに 手順 1. HWの準備 2. 必要なパッケージのインストール 3. デバッグアダプタ用PicoのFW更新 4. ターゲット用PicoのFW更新(Hello World) 詰まったところ デバッグアダプタ用のFWを書いていなかった 動作手順が少し複雑 おわりに 追記(2022年8月14日) …

【組込みRust】RustでRaspberry Pi PicoをLチカする

はじめに やったこと クロスビルド環境とツール準備*1 テンプレートのプロジェクト利用 ランナーの修正 プログラムの書き込み 実行結果 確認したこと おわりに はじめに 先日自作キーボードに入門しました。その次として、Raspberry Pi Pico向けにRustでキー…

自作キーボード入門~hifumiキットを通して~

はじめに 自作キーボードキットhifumi*1を組み立てて「testキーマップ」で動作させることができました。大変に良い体験だったので、やったことや思ったこと書きます。 はじめに やったこと 1. 部品の選定、発注(1時間) 2. 「ここからはじめる自作キーボード…

Windowsドライバー開発情報まとめ

タイトル コメント Windows 開発者向けドキュメント - Windows drivers | Microsoft Docs 開発情報の集積根本(root) すべてのドライバー開発者のための概念 - Windows drivers | Microsoft Docs タイトル通りなので読みましょう コード サンプルを参照 | Mic…

組込みRustの情報まとめ 2022年5月時点

はじめに 書籍 基礎から学ぶ 組込みRust 実践Rustプログラミング入門 オンラインドキュメント The Embedded Rust Book (和訳) Github Rust Embedded(英語) Github Awesome Embedded Rust(英語) はじめに 組込みRustに関連する情報がいろいろ散らばっているよ…

Screeps: Arenaのチュートリアルをやりました。Rustでのやり方が難しいです。【JavaScript】

はじめに なぜJavaScript以外でも実行できると記載されたのか チュートリアルをやりました 1. Loop and import 2. Simple move 3. First attack 4. Creeps bodies 5. Store and transfer 6. Terrain 7. Spawn creeps 8. Harvest energy 9. Construction 10. …

Unity(C言語用ユニットテストフレームワーク)の環境構築

はじめに テスト駆動開発による組み込みプログラミング ―C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計で組込みTDDを勉強中です。本書ではC専用テストハーネスとして、Unityが紹介されています。これの環境構築を行います。ゲームじゃないほうです。github…

フーリエ級数展開から周波数解析までの地図

はじめに フーリエ級数展開から周波数解析までの地図 必要な数学的知識 参考 参考書籍 高速フーリエ変換までの概観 実装練習 解析ごとの参考 その他参考 おわりに はじめに 昨年、基礎から学ぶ 組込みRust、Interfaceの2冊に出会いました。いずれも組込みの…

【組込みRust】no_stdで処理時間を計測する

はじめに 環境 処理時間の計測方法 1. stm32f4xx_halで提供されているタイマーで時間を計測します。 2. 設定した周期で割り込みが発生します。 3. 割り込み処理で時間計測用のカウンタをインクリメントします。 4. 計測したい処理の開始と終了でカウンタを参…

【組込みRust】RustのLチカコードを解読する

はじめに ソースコード 解読 Attributes #![deny(unsafe_code)] #![no_main] #![no_std] #[entry] Crates panic_halt cortex_m cortex_m_rt stm32f4xx_hal stm32f4xx_hal::prelude::* crate::hal::{stm32}; main() main() -> ! { loop {} } Peripheralsの取…

【組込みRust】RustでST Nucleo Board STM32F411RET6をLチカさせる

はじめに 概要 ST Nucleo Board STM32F411RET6とは 開発環境の構築 Rustのインストール Rustのクレートの追加 クロスコンパイル環境の構築 Lチカプロジェクトの構築 Lチカコードのコピペ examples/delay-blinky.rs Cargo.toml .cargo/config memory.x Lチカ…

組み込み世界への入門はRaspberry Pi Picoからが良いと思う5つの理由

はじめに ターゲットデバイスとは 1. 初期費用が安い 2. クロス開発環境が整っている 3. Pythonが使える 4. Lチカまでの丁寧な解説動画がある 5. 組み込み入門のハードウェアインターフェースが十分 注意!マイクロ usb ケーブルはデータ転送対応のものを利…

RustでJenkinsのXFDを試作してみた on Raspberry Pi3 B+

はじめに XFDとは? 作ったもの 構成 環境 概要説明 わかったこと XFDの試作にRaspberry Piは便利 Rustのcrateが優秀なことを実感 Raspberry Pi3でRustの開発はしんどい やってみたいこと リファクタリング 監視端末とフィードバックデバイスの分離 フィード…

Rustのアプリケーション開発入門~逆ポーランド記法計算機を通して~

はじめに やったこと コマンドライン引数の処理 計算ロジックの実装 ユニットテストの記述 エラーハンドリング 気づいたこと おわりに はじめに 実践Rustプログラミング入門のChapter4を写経しました。その感想です。ソースコードは下記githubにあります*1。…

組み込みシステムとは

はじめに 組み込みシステムとは 機械制御を目的とした情報システム 表記 おわりに はじめに ソフトウェアエンジニアの一つとして組み込みエンジニアという職種があります。ソフトウェアエンジニアが開発する情報システムの分類の一つと位置付けられます。プ…

Rustの関数ポインタを配列で扱う

関数ポインタの利用 fn double(n: i32) -> i32 { n + n } fn abs(n: i32) -> i32 { if n >= 0 { n } else { -n } } fn main() { // doubleの関数ポインタをfへ束縛 let mut f: fn(i32) -> i32 = double; assert_eq!(f(-42), -84); // absの関数ポインタをfへ…

Google TestをUbuntu上のeclipseにて実行

はじめに 環境 OpenJDK 11とEclipseのインストール Google Testのインストール EclipseとGoogle Testの連携 1. includeディレクトリの指定 2. ライブラリパスの指定 3. ライブラリの追加 Google Testの利用 おわりに はじめに 2013年に発売されたモダンC言語…

ソフトウェアエンジニアが開発する情報システムの分類

IT

はじめに 私は組み込みシステムを開発しているのですが、組み込みシステムの上位概念と同位概念は何になるだろうか?と疑問に思い整理しました。ソフトウェアエンジニアを目指す方のヒントとかになれば幸いです。 情報システム a formal, sociotechnical, or…

ランレングス圧縮の魅力 ~茶diff攻略への強い味方~

0. はじめに 1. ランレングス圧縮(Run Length Encoding)とは 2. ランレングス圧縮の効果 大きな入力データを圧縮できる 連続する同じ文字とその個数に着目するができる 変化点のみに着目することができる 3. ランレングス圧縮の魅力 4. ランレングス圧縮関…

AtCoder Beginner Contest 174 ふりかえり

はじめに A - Air Conditioner B - Distance C - Repsept D - Alter Altar コンテストを振り返って おわりに atcoder.jp はじめに AtCoder Beginner Contest 174で2ヶ月ぶりにHighest更新しました。 yu2ta7kaさんのAtCoder Beginner Contest 174での成績:37…

AtCoder Beginner Contest 173 ふりかえり

はじめに A - Payment B - Judge Status Summary C - H and V D - Chat in a Circle おわりに atcoder.jp はじめに AtCoder Beginner Contest 173で久しぶりに3完しました。 順位 5302nd / 10750 パフォーマンス 638 レーティング 502 → 517 (+15) Contest R…

入緑を目指している中でのポエム

先週末2回のAtCoderコンテストでレーティングを下げることしかできず、いろいろ思うことがあり、適当に書き散らかします。緑に向けて過去問解いたり、螺旋本解いたりしていればそれなりに上がっていくだろうと思っていましたが、甘かった。特に問題に対する…

【Rust】茶色コーダーに到達【AtCoder】

はじめに モチベーション 面白さ 精進 1. AtCoder Problemsのrecommendを解く 2. 競プロ参考書を読んだり実装したりする(今は螺旋本) 3. けんちょんさんの記事をめっちゃ読む 4. 参加コンテンストの復習(pdf,動画,他者解答の確認) 5. 自分のレベルを把握…

std::mapを使った集約処理

はじめに 実装 使用例 制御の名前 おわりに ちなみに はじめに 競技プログラミングの問題でキーごとに出現回数をカウントするシーンが多くあります。この制御をC++のstd::mapを使って実装します。 実装 #include <map> using namespace std; template <typename K, typename V, typename A> void map_c</typename></map>…

AtCoder Beginner Contest 164 ふりかえり

A問題 B問題 C問題 D問題 おわりに atcoder.jp AtCoder Beginner Contest 164に参加しました。C問題までは解けて、D問題は一時間以上かけてもわからずゲームオーバー。それでもC問題までをWAなくそれなりの速度で解けたため、パフォーマンスが自己ベスト更新…

ダイクストラのアルゴリズムをRustで実装

はじめに BinaryHeapについて 実装 隣接行列を用いた実装 優先度付きキューを用いた実装 参考 はじめに 最短経路を求めるアルゴリズムとして有名なダイクストラ法をRustで実装しました。ダイクストラ法は隣接行列を用いるとO(|V|^2)ですが、優先度付きキュー…

AtCoder Beginner Contest 160 ふりかえり

A,B問題 C問題 D問題 この問題で使えた技 コンテスト中に新しく出せたコマンド おわりに 蛇足 AtCoder Beginner Contest 160に参加しました。Cまでは解けて、D問題がわずか1分のタイムオーバーで非常に悔しく楽しい回でした。 atcoder.jp A,B問題 WAもなくス…