YU2TA7KA's BLOG ~take one step at a time~

派生開発、組み込み開発周りのこと。

2022-01-01から1年間の記事一覧

2022年のふりかえりと2023年の抱負

仕事 ふりかえり 抱負 趣味 ふりかえり 腹筋ローラーメーター 自作キーボード フーリエ変換 コーヒー 抱負 健康 ふりかえり 抱負 読書 ふりかえり 抱負 ブログ ふりかえり 抱負 総括 抱負 仕事 ふりかえり 所属組織は昨年から継続ですが、新プロジェクト参画…

2022年夏アニメ感想リスト(6段階ランク)

完走 No. タイトル 速度*1 ランク*2 コメント 1 リコリス・リコイル 1.0 SS 終始完璧な深夜アニメのノリで完走してくれた。毎週楽しみに視聴できた。たまらん。 2 連盟空軍航空魔法音楽隊ルミナスウィッチーズ 1.0 SS ストライクウィッチーズを観て、以降も…

【組込みRust】hifumiキーボードをRaspberry Pi PicoとRustで動かす

はじめに hifumiキーボードをRaspberry Pi PicoとRustで動かしました。 やったこと ピン配 PicoのIOマップとhifumiキーボードの回路図を見比べて、ピン割当をして、配線をしました。 pico ProMicro*1 I/O種別 GP18 D4 input GP19 C6 input GP12 F4 output GP…

【組込みRust】KOBA789さんの「自作キーボードって組込みRustの入門にちょうどいいらしい」動画が最高だった

はじめに 動画の概要 技術解説 トラブルシューティング 楽しい 気づき おわりに 動画内で参照していた情報 はじめに RustでキーボードFWを書く参考に「自作キーボードって組込みRustの入門にちょうどいいらしい」動画を視聴しました。いろいろなエッセンスが…

【組込みRust】組込みRustで2キーのキーボードFWを実装する(模倣)

はじめに HW 部品 配線 FW ソースコード おわりに はじめに RustでキーボードFWを実装するために、RustyKeysを参考(ほぼコピペ)にさせてもらうことにしました。ハードウェア(HW)は手持ちにあるものでやりくりするということで2キーのキーボードとして実装し…

【組込みRust】組込みRustのデバッグアダプタ環境を構築する

はじめに 手順 1. HWの準備 2. 必要なパッケージのインストール 3. デバッグアダプタ用PicoのFW更新 4. ターゲット用PicoのFW更新(Hello World) 詰まったところ デバッグアダプタ用のFWを書いていなかった 動作手順が少し複雑 おわりに 追記(2022年8月14日) …

【組込みRust】RustでRaspberry Pi PicoをLチカする

はじめに やったこと クロスビルド環境とツール準備*1 テンプレートのプロジェクト利用 ランナーの修正 プログラムの書き込み 実行結果 確認したこと おわりに はじめに 先日自作キーボードに入門しました。その次として、Raspberry Pi Pico向けにRustでキー…

2022年春アニメ感想リスト(6段階ランク)

完走 No. タイトル 速度*1 ランク*2 コメント 1 パリピ孔明 1.0 SS 覇権の認識。全体のストーリーがわかりやすくて、サクセスストーリーで楽しませてもらった。OPが中毒。EDで気分上々↑↑。 2 SPY×FAMILY 1.0 S アーニャたまらんツボます。普通に面白いやつで…

自作キーボード入門~hifumiキットを通して~

はじめに 自作キーボードキットhifumi*1を組み立てて「testキーマップ」で動作させることができました。大変に良い体験だったので、やったことや思ったこと書きます。 はじめに やったこと 1. 部品の選定、発注(1時間) 2. 「ここからはじめる自作キーボード…

Windowsドライバー開発情報まとめ

タイトル コメント Windows 開発者向けドキュメント - Windows drivers | Microsoft Docs 開発情報の集積根本(root) すべてのドライバー開発者のための概念 - Windows drivers | Microsoft Docs タイトル通りなので読みましょう コード サンプルを参照 | Mic…

組込みRustの情報まとめ 2022年5月時点

はじめに 書籍 基礎から学ぶ 組込みRust 実践Rustプログラミング入門 オンラインドキュメント The Embedded Rust Book (和訳) Github Rust Embedded(英語) Github Awesome Embedded Rust(英語) はじめに 組込みRustに関連する情報がいろいろ散らばっているよ…

2022年冬アニメ感想リスト(6段階ランク)

完走 No. タイトル 速度*1 ランク*2 コメント 1 鬼滅の刃 遊郭編 1.0 SS 毎週映画を観ているような圧倒的なシーンばかりで、手に汗握りながら観てた。 2 ジョジョの奇妙な冒険 ストーンオーシャン 1.0 S ジョジョ面白い。ジョジョのアニメ化毎回、ちゃんとジ…

Screeps: Arenaのチュートリアルをやりました。Rustでのやり方が難しいです。【JavaScript】

はじめに なぜJavaScript以外でも実行できると記載されたのか チュートリアルをやりました 1. Loop and import 2. Simple move 3. First attack 4. Creeps bodies 5. Store and transfer 6. Terrain 7. Spawn creeps 8. Harvest energy 9. Construction 10. …

Unity(C言語用ユニットテストフレームワーク)の環境構築

はじめに テスト駆動開発による組み込みプログラミング ―C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計で組込みTDDを勉強中です。本書ではC専用テストハーネスとして、Unityが紹介されています。これの環境構築を行います。ゲームじゃないほうです。github…

フーリエ級数展開から周波数解析までの地図

はじめに フーリエ級数展開から周波数解析までの地図 必要な数学的知識 参考 参考書籍 高速フーリエ変換までの概観 実装練習 解析ごとの参考 その他参考 おわりに はじめに 昨年、基礎から学ぶ 組込みRust、Interfaceの2冊に出会いました。いずれも組込みの…

【組込みRust】no_stdで処理時間を計測する

はじめに 環境 処理時間の計測方法 1. stm32f4xx_halで提供されているタイマーで時間を計測します。 2. 設定した周期で割り込みが発生します。 3. 割り込み処理で時間計測用のカウンタをインクリメントします。 4. 計測したい処理の開始と終了でカウンタを参…

2021年秋アニメ感想リスト(6段階ランク)

完走 No. タイトル 速度*1 ランク*2 コメント 1 「鬼滅の刃」無限列車編 1.0 SS やはり面白い。映像のクオリティが圧倒的だし、煉獄さんかっこいい。 2 ブルーピリオド 1.3 S いろいろ正面から生きる姿勢について考えることができて面白かった。絵を描くこと…